Animation : pôles
et zéros
L’application Java ci-dessous, due à Brian Woo de la Johns Hopkins University, permet de placer dans le plan p (s-plane pour les anglo-saxons) les zéros et les pôles d’un système et de visualiser leur influence sur la réponse indicielle du système.
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cliquer sur le bouton Pole, puis placer avec la souris le pôle dans le plan à la position souhaitée
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répéter l’opération jusqu’au nombre de pôles souhaité ( 6 au maximum)
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cliquer sur le bouton Zéro, puis placer avec la souris le zéro dans le plan à la position souhaitée
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répéter l’opération jusqu’au nombre de zéros souhaité ( le système doit avoir davantage de pôles que de zéros
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fixer la valeur de l’amplification statique ou laisser l’application calculer K pour avoir G(0) =1
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cliquer sur le bouton Move pour déplacer avec la souris un pôle ou un zéro
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observer l’évolution de la réponse du système en fonction de la place des pôles et des zéros
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vérifier que ce sont les pôles dominants (les plus proches de 0) qui influent le plus sur la réponse indicielle
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noter que l’application recalcule à chaque fois le coefficient K pour maintenir l’amplification statique à 1